전기차 자동충전용 자율주행로봇
- 2021-01-01
- 261
사업 정보
| 내역사업명 | 지역혁신BIG선도모델 | ||
|---|---|---|---|
| 사업년도 | 2021 | 사업유형 | |
과제 기본정보
| 과제명 | 전기차 자동충전용 자율주행로봇 | 해당차수 | 1 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 당해연도 사업기간 | 2021-12-01 ~ 2021-12-31 | 순수시비 사업여부 | 국비 | 계속/신규 사업구분 | 계속사업 |
요약 정보
| 연구목표 | 1. 최종목표: 전기차 자동충전용 자율 주행 로봇 플랫폼 구축 2. 세부목표 - 연구 인프라 구축 - 자율 주행 로봇 플랫폼 및 통합 관제 인프라 시스템 개발 - 자율 주행 로봇 실증 검증 및 양산 준비 - 서비스 플랫폼 개발 및 충전 스테이션 인프라 구축 - 전기차 충전 스테이션 통합 운영 관리 |
|---|---|
| 연구내용 | 1. 전체내용 - 자율주행 충전 로봇, 배터리, 통합 관제 시스템 개발 및 실증 서비스 플랫폼 및 충전 스테이션 개발 2. 세부내용 - 협력자율주행 인프라 시스템 개발, 이동체 로봇의 H/W, S/W 개발, 다양한 환경 테스트 및 안정성 인증 평가 - 사용자 UI/UX 어플리케이션 개발, 대규모 전기차 충전 Station 구축 및 운영, 자율 주행 플랫폼 운영 관리 - 제품 개발 스케쥴링 연구개발 인력 보강 |
| 기대효과 | - 기후 변화 협약에 따른 온실가스 감축 목표 달성 - 정부‘미래차 30만’목표 달성 - 전기차 충전 인프라 문제 해결 가능 - 폐배터리 ESS 재활용하여 환경 문제 해결 - 스마트 팜 분야에 자율 주행, 로봇 등의 신기술 적용 가능 |
| 키워드 | 자율 주행,로봇 제어,2차 전지,인공지능,전기자동차 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 6T관련기술 | IT(정보기술) > 정보처리 시스템 및 S/W > 기타 정보처리시스템 및 S/W 기술 | 기술수명주기 | |
| 세부과제성격 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 | |
| 주력산업분류 | 적용분야 | ||
| 중점과학기술 | 과제유형 | 연구개발 |
과제수행기관(업) 정보
사업비 정보
| 국비(A) | 현금 | 100,000,000 | 현물 | 0 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 시비/지자체(B) | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 민간 | 소계(C) | 현금 | 0 | 현물 | 0 |
| 대학 | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 대기업 | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 중견기업 | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 중소기업 | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 병원 | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 기타 | 현금 | 0 | 현물 | 0 | |
| 총계(D=A+B+C) | 현금 | 100,000,000 | 현물 | 0 | |
| 총 사업비 | 총계(현금+현물) | 100,000,000 | |||