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대전테크노파크 공고 제2010-106호

-대전 로봇 플랫폼 개발 활성화를 위한-

 서비스로봇 공용모듈개발 지원사업 제작기업 모집 안내

 대전지역 지능형 로봇 관련 산업 진흥을 위한 로봇 공용 모듈 개발 및 이를 활용한 다양한 로봇 플랫폼 제품화와 대전 로봇 산업의 활성화를 위한 “서비스로봇 공용모듈 개발 지원사업” 제작기업을 아래와 같이 모집하오니 관심 있는 기업의 많은 신청 바랍니다.

2010. 10. 07

(재)대전테크노파크 원장

1. 사 업 명 : 대전 로봇플랫폼 개발 활성화를 위한 “서비스로봇 공용모듈개발 지원사업”

2. 목    적 : 서비스 로봇에 공통 기반이 되는 대전지역 공용 모듈 개발을 지원함으로써 대전 로봇 산업의 활성화 및 시장 확대 유도

3. 지원대상 : 대전지역 서비스·국방로봇업체 및 메카트로닉스 관련 완제품 및 부분품 제작 기업

  가. 우대사항 : ※ 사업계획서 제출시 해당하는 관련서류를 포함하여 제출

     - 공용 모듈 개발 교류회 및 수요조사 참여 기업

     - 벤처기업 확인업체, 대전시 유망 중소기업, inno-biz 확인업체, 우량기술기업 선정업체(기술신보 등), 기술력평가 우수업체, KT/NT(국산신기술)마크 획득업체 등

     - 로봇 관련 지식재산권 확보 기업(출원 가능)

  나. 참고사항 : 공용모듈개발 사업에 대한 개요는 첨부파일에 추가함

4. 지원분야

 

개발 모델	개발 사양
센서 처리 모듈	-초음파 센서를 이용한 장애물 인식 센서 모듈 -여러개의 초음파 센서 데이터를 동시에 처리할 수 있는 센서 DATA 처리 Interface 모듈 개발(MCU : AVR계열 우선) -RS-232 통신을 이용한 센서 DATA(거리) 전송 기능
Motor  제어 모듈	-AVR 계열 MCU를 이용한 엔코더 DC Geared Motor 제어 모듈 -Feedback 제어 알고리즘을 적용한 모터 정밀 제어 모듈 -RS-232 통신을 이용한 모터 제어  및 상태(속도, 위치) 전송 기능
Mobile  로봇 구동 기구부 모듈	-서비스 로봇 및 테스트 로봇 플랫폼에 적용 가능한 구동 바퀴 -구동 바퀴의 성능 확인 및 금형 제작을 통한 공용화 유도 -다양한 상용 모터를 적용할 수 있는 확대 가능한 모듈 개발
Mobile  로봇 베이스 프레임 모듈	-서비스 로봇 및 테스트 로봇 플랫폼에 적용 가능한 로봇 프레임 모듈-여러 타입의 응용 로봇 개발이 가능하도록 개발 -모터 모듈 및 배터리 등과 유동적 연결이 가능한 내부 프레임 개발 -센서 및 제어기 등이 용이하게 결합될 수 있는 구조 개발

※ 개발 모델은 기 진행된 기술 교류회 및 수요조사를 바탕으로 대전 로봇 기업의 의견을 반영해서 선정됨(첨부 확인 : 서비스로봇 공용모듈개발 수요조사 결과 보고서 참고)

5. 지원규모 및 지원조건 : 총 40,000천원

  - 개발모델 중 기업에서 필요한 사업을 우선적으로 선택하여 신청

  - 각 모듈 당 최대 15,000천원까지 지원

  - 개발 모듈 모델 중 개발 타당성이 높은(수요조사 및 평가위원회 반영) 3가지 이상 모듈 지원

  - 지원은 가공 및 제작 비용 100%를 지원(※ 기업부담금 없음)

  - 최종 개발된 결과물은 로봇센터가 전담으로 관리하여, 대전 로봇 기업들이 공용으로 활용이 가능한 공유 시스템 구축

6. 선정방법

  가. 평가방법 : 제출서류를 대상으로 평가표에 의한 서면평가 및 지원기업의 PT 발표

                ※ 접수 완료 즉시 평가위원회 개최 예정

  나. 평가기준 : 대전테크노파크 별도 평가기준

     ※ 평가시 공용모듈 개발 관련 기술 교류회 및 수요조사 제출 기업 가점 부여

     ※ 위의 “우대사항” 및 기술이전 실적 보유 기업 가점 부여

  다. 선정기준 : 각 평가위원 점수 합계 상위기업 우선 선정․지원

 

7. 지원절차

 

	절  차	일정	비  고
1	모집공고 및 사업홍보	~10.15
2	신청서 접수	~10.15	지원기업 → 대전테크노파크
3	사업계획서 접수	~10.19	신청서 접수 기업에 한함
4	평가위원회	10.21	외부 전문가로 구성된 평가위원회
5	지원기업 선정 및 통보	10.22	대전테크노파크 → 지원기업
6	협약체결	10.25	대전테크노파크↔지원기업↔제작기업
7	지원사업 착수	~12.17	지원기업↔제작기업
8	결과보고 및 지원금 청구	~12.24	지원기업,제작기업 → 대전테크노파크
9	지원금 지급		대전테크노파크 → 제작기업

  

8. 접수 및 문의

  가. 접수기간 : ’10. 10. 07(목) ～ 10. 15(금)

  나. 접수방법 : 10.15(금)까지 신청서 선 접수(도장 필)

               : 10.19(화)까지 사업계획서 접수(원본1부, 사본 6부)

               : 우편 또는 직접제출(우편접수 시 마감일 도착분에 한함)

  다. 제출서류 : 서비스·국방로봇 기술지원사업 신청서 1부

     ※ 신청서는 대전테크노파크 홈페이지에서 다운로드

  라. 접수처

    - 주 소 : (305-811)대전시 유성구 탑립동 694, (재)대전테크노파크 로봇센터

               207호 기술지원사업 담당자 앞

    - 팩 스 : 042)930-4489

  마. 문의

    - 기술지원사업 김경석 대리(042-930-4415, kks79@djtp.or.kr)

 ※ 제출 서류는 반환하지 않으며, 기재된 내용이 사실과 다를 경우 선정을 취소할 수 있음

9. 향후 계획

  가. 개발된 공용모듈을 응용한 로봇 플랫폼 개발 지원 사업 추가 진행

  나. 응용 로봇 플랫폼 개발 지원 사업 진행시 공용모듈 개발 참여 기업 우대

 【별첨】 공용모듈개발 지원사업 신청서 양식 1부.

          서비스로봇 공용모듈개발 수요조사 결과보고 1부.