논문 상세
목록Six-Axis Force/Torque Fingertip Sensor for an Anthropomorphic Robot Hand
작성자
관리자
조회수
22
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 인간-로봇 공존 생산 환경을 위한 인간친화형 로봇 기술개발 | ||||
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| 논문명 | Six-Axis Force/Torque Fingertip Sensor for an Anthropomorphic Robot Hand | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111621610 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Park, Jongwoo;Jeong, Heeyeon;Park, Chanhun;Do, Hyunmin;Kim, Uikyum | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE Robotics and Automation Letters | 권(호) | 5 (4) | 시작페이지 | 5566 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.1109/LRA.2020.3009072 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 03시 58분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 25분 | ||||
논문 원문