논문 상세
목록Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity
작성자
관리자
조회수
22
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 가치창출 선도 KAIST 기계 교육연구단 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 논문명 | Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111643549 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Do, Haggi;Hong, Seonghun;Kim, Jinwhan | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 0.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE Robotics and Automation Letters | 권(호) | 5 (4) | 시작페이지 | 5701 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.1109/LRA.2020.3010731 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 03시 59분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 25분 | ||||
논문 원문