논문 상세
목록DVL-SLAM: sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM
작성자
관리자
조회수
42
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 지능형 로보틱스 기초 기술 연구(1 단계) | ||||
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| 논문명 | DVL-SLAM: sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111607949 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Kim, Ayoung;Park, Yeong Sang;Shin, Young-Sik | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 50.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | AUTONOMOUS ROBOTS | 권(호) | 44 (2) | 시작페이지 | 115 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.1007/s10514-019-09881-0 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 03시 59분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 26분 | ||||
논문 원문