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A Bid-Based Grouping Method for Communication-Efficient Decentralized Multi-UAV Task Allocation

작성자

관리자

조회수

45

등록일

2024-07-23

논문 상세정보
과제 지능형 로보틱스 기초 기술 연구(1 단계)
논문명 A Bid-Based Grouping Method for Communication-Efficient Decentralized Multi-UAV Task Allocation
성과고유번호 JNL-2020-00111607993 성과발생연도 2020 국내외구분
학술지구분 학술지유형 SCIE
논문초록
주저자 Kim, Keum-Seong;Kim, Ho-Yeon;Choi, Han-Lim 소속기관명 한국과학기술원 기여율 100.0 %
공동저자
학술지
학술지명 International Journal of Aeronautical and Space Sciences 권(호) 21 (1) 시작페이지 290
DOI 10.1007/s42405-019-00205-1 ISSN ISBN
최초등록 관리자, 2024-07-23 PM 03시 59분 최종수정 관리자, 2024-10-24 PM 01시 26분