논문 상세
목록Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain
작성자
관리자
조회수
37
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 강화학습을 활용한 사족보행 로봇 제어 | ||||
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| 논문명 | Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111608022 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Lee, Joonho;Hwangbo, Jemin;Hutter, Marco;Koltun, Vladlen;Wellhausen, Lorenz | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | Science Robotics | 권(호) | 5 (47) | 시작페이지 | |||
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| DOI | 10.1126/scirobotics.abc5986 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 00분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 26분 | ||||
논문 원문