논문 상세
목록Compliant closed-chain rolling robot using modular unidirectional SMA actuators
작성자
관리자
조회수
36
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 생체에서 영감을 얻은 모듈형 형상기억합금 스마트 액츄에이터를 적용한 진보된 이동성 및 작업성을 갖는 생체영감 소프트 로봇 | ||||
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| 논문명 | Compliant closed-chain rolling robot using modular unidirectional SMA actuators | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111553236 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Baek, Hangyeol;Mansour, Nader A.;Kim, Youngshik;Shin, Buhyun;Jang, Taesoo;Ryu, Bongjo | 소속기관명 | 한밭대학교 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL | 권(호) | 310 | 시작페이지 | |||
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| DOI | 10.1016/j.sna.2020.112024 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 01분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 27분 | ||||
논문 원문