논문 상세
목록A Study on Weight Support and Balance Control Method for Assisting Squat Movement with a Wearable Robot, Angel-suit
작성자
관리자
조회수
43
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 뇌성마비 장애인의 비정상 운동 메커니즘 모델링 및 착용형 로봇을 이용한 보상 방법 연구 | ||||
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| 논문명 | A Study on Weight Support and Balance Control Method for Assisting Squat Movement with a Wearable Robot, Angel-suit | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111458576 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Kong, Kyoungchul;Jeong, Mingoo;Woo, Hanseung | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS | 권(호) | 18 (1) | 시작페이지 | 114 | ||
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| DOI | 10.1007/s12555-019-0243-x | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 02분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 27분 | ||||
논문 원문