논문 상세
목록Creation of One Excavator as an Obstacle in C-Space for Collision Avoidance during Remote Control of the Two Excavators Using Pose Sensors
작성자
관리자
조회수
40
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 원자로 격납건물 등의 대형구조물 해체 시 실시간 안전 진단을 위한 10 Msps 속도 급의 AET 다채널 임베디드 인공지능 시스템 개발 | ||||
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| 논문명 | Creation of One Excavator as an Obstacle in C-Space for Collision Avoidance during Remote Control of the Two Excavators Using Pose Sensors | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111642145 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Lee, Joosung;Han, Jeakweon;Sun, Dongik;Hwang, Seunghoon;Ahn, Yonghan;Kim, Byeol | 소속기관명 | 주식회사 아이디케이 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | Remote Sensing | 권(호) | 12 (7) | 시작페이지 | |||
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| DOI | 10.3390/rs12071122 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 03분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 28분 | ||||
논문 원문