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Reinforcement Learning-Based Path Generation Using Sequential Pattern Reduction and Self-Directed Curriculum Learning

작성자

관리자

조회수

52

등록일

2024-07-23

논문 상세정보
과제 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발
논문명 Reinforcement Learning-Based Path Generation Using Sequential Pattern Reduction and Self-Directed Curriculum Learning
성과고유번호 JNL-2020-00111434939 성과발생연도 2020 국내외구분
학술지구분 학술지유형 SCIE
논문초록
주저자 Kim, Taewoo;Lee, Joo-Haeng 소속기관명 한국전자통신연구원 기여율 100.0 %
공동저자
학술지
학술지명 IEEE Access 권(호) 8 시작페이지 147790
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3015245 ISSN ISBN
최초등록 관리자, 2024-07-23 PM 04시 04분 최종수정 관리자, 2024-10-24 PM 01시 29분