논문 상세
목록Development of a Humanoid Robot for the 2018 Ski Robot Challenge
작성자
관리자
조회수
43
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 고속·고출력 로봇 플랫폼 기반 보행·조작 성능 고도화를 위한 핵심부품 및 로봇 지능 원천기술 개발 | ||||
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| 논문명 | Development of a Humanoid Robot for the 2018 Ski Robot Challenge | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2020-00111631253 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Cho, Baek-Kyu;Han, Yun-Ho;Jeon, Ho-Jin | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 50.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | International Journal of Precision Engineering and Manufacturing | 권(호) | 21 (7) | 시작페이지 | 1309 | ||
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| DOI | 10.1007/s12541-020-00344-6 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 04분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 29분 | ||||
논문 원문