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Development of an Autonomous Surface Vehicle and Performance Evaluation of Autonomous Navigation Technologies

작성자

관리자

조회수

44

등록일

2024-07-23

논문 상세정보
과제 다개체 해양 로봇의 협력 항법 및 수중 무선 인지 네트워크 핵심 기술 개발
논문명 Development of an Autonomous Surface Vehicle and Performance Evaluation of Autonomous Navigation Technologies
성과고유번호 JNL-2020-00111699232 성과발생연도 2020 국내외구분
학술지구분 학술지유형 SCIE
논문초록
주저자 Lee, Yoongeon;Jung, Jongdae;Choi, Jinwoo;Park, Jeonghong;Choi, Hyun-Taek 소속기관명 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 기여율 100.0 %
공동저자
학술지
학술지명 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 권(호) 18 (3) 시작페이지 535
DOI 10.1007/s12555-019-0686-0 ISSN ISBN
최초등록 관리자, 2024-07-23 PM 04시 06분 최종수정 관리자, 2024-10-24 PM 01시 31분