NR-UIO: NLOS-Robust UWB-Inertial Odometry Based on Interacting Multiple Model and NLOS Factor Estimation
논문 상세정보
| 과제 |
군집형 무인 CPS(1단계) |
| 논문명 |
NR-UIO: NLOS-Robust UWB-Inertial Odometry Based on Interacting Multiple Model and NLOS Factor Estimation |
| 성과고유번호 |
JNL-2021-00111967111 |
성과발생연도 |
2021 |
국내외구분 |
|
| 학술지구분 |
|
학술지유형 |
SCIE |
| 논문초록 |
|
| 주저자 |
Hyun, Jieum |
소속기관명 |
한국과학기술원 |
기여율 |
100.0 % |
| 공동저자 |
|
학술지
| 학술지명 |
SENSORS |
권(호) |
21
(23)
|
시작페이지 |
|
| DOI |
10.3390/s21237886 |
ISSN |
|
ISBN |
|
| 최초등록 |
관리자,
2024-07-23 PM 04시 07분
|
최종수정 |
관리자,
2024-10-24 PM 01시 31분
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논문 상세정보
| 과제 |
군집형 무인 CPS(1단계) |
| 논문명 |
NR-UIO: NLOS-Robust UWB-Inertial Odometry Based on Interacting Multiple Model and NLOS Factor Estimation |
| 성과고유번호 |
JNL-2021-00111967111 |
| 성과발생연도 |
2021 |
| 국내외구분 |
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| 학술지구분 |
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| 학술지유형 |
SCIE |
| 논문초록 |
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| 주저자 |
Hyun, Jieum |
| 소속기관명 |
한국과학기술원 |
| 기여율 |
100.0 % |
| 공동저자 |
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학술지
| 학술지명 |
SENSORS |
| 권(호) |
21
(23)
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| 시작페이지 |
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| DOI |
10.3390/s21237886 |
| ISSN |
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| ISBN |
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| 최초등록 |
관리자,
2024-07-23 PM 04시 07분
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| 최종수정 |
관리자,
2024-10-24 PM 01시 31분
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