논문 상세
목록Design and Analysis of High-Stiffness Hyperredundant Manipulator With Sigma-Shaped Wire Path and Rolling Joints
작성자
관리자
조회수
35
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 소화기암 치료와 자연개구부 무침습 수술을 위한 모듈형 스마트 연성 내시경 수술 로봇 | ||||
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| 논문명 | Design and Analysis of High-Stiffness Hyperredundant Manipulator With Sigma-Shaped Wire Path and Rolling Joints | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112155585 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | You, Jae Min | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 33.33 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 권(호) | 6 (4) | 시작페이지 | 7357 | ||
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| DOI | 10.1109/LRA.2021.3095029 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 07분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 31분 | ||||
논문 원문