논문 상세
목록Adaptive Model-Mediated Teleoperation for Tasks Interacting With Uncertain Environment
작성자
관리자
조회수
35
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 고밀도 및 저밀도 요소 변형체 모델 간의 거동 오차 학습과 실시간 시뮬레이션을 이용하여 수술로봇에서 햅틱감각을 제공하는 방법 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 논문명 | Adaptive Model-Mediated Teleoperation for Tasks Interacting With Uncertain Environment | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112062018 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Kim, Cheongjun | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE ACCESS | 권(호) | 9 (0) | 시작페이지 | 128188 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.1109/ACCESS.2021.3112207 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 07분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분 | ||||
논문 원문