논문 상세
목록Observer-Based Proportional-Type Controller for Two-Wheeled Mobile Robots via Simple Coordinate Transformation Technique
작성자
관리자
조회수
20
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 드론 신뢰성 및 전력효율 향상을 위한 전력변환기 구동형 학습기반 모터 드라이브 시스템 개발 | ||||
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| 논문명 | Observer-Based Proportional-Type Controller for Two-Wheeled Mobile Robots via Simple Coordinate Transformation Technique | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112038605 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Kim, Seok-Kyoon | 소속기관명 | 한밭대학 | 기여율 | 50.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY | 권(호) | 70 (11) | 시작페이지 | 11458 | ||
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| DOI | 10.1109/TVT.2021.3116296 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 07분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분 | ||||
논문 원문