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Modeling and control of a finger-like mechanism using bending shape memory alloys

작성자

관리자

조회수

31

등록일

2024-07-23

논문 상세정보
과제 생체에서 영감을 얻은 모듈형 형상기억합금 스마트 액츄에이터를 적용한 진보된 이동성 및 작업성을 갖는 생체영감 소프트 로봇
논문명 Modeling and control of a finger-like mechanism using bending shape memory alloys
성과고유번호 JNL-2021-00112070041 성과발생연도 2021 국내외구분
학술지구분 학술지유형 SCIE
논문초록
주저자 Ali, Hussein F. M. 소속기관명 한밭대학교 기여율 33.33 %
공동저자
학술지
학술지명 MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS 권(호) 27 (6) 시작페이지 2481
DOI 10.1007/s00542-020-05166-0 ISSN ISBN
최초등록 관리자, 2024-07-23 PM 04시 08분 최종수정 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분