논문 상세
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작성자
관리자
조회수
35
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 불확실한 지도기반 실내·외 환경에서 최종 목적지까지 이동로봇을 가이드 할 수 있는 AI 기술 개발 | ||||
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| 논문명 | Chance-Constrained Multilayered Sampling-Based Path Planning for Temporal Logic-Based Missions | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00111954540 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Oh, Yoonseon | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL | 권(호) | 66 (12) | 시작페이지 | 5816 | ||
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| DOI | 10.1109/TAC.2020.3044273 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 08분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분 | ||||
논문 원문