논문 상세
목록Origami-inspired New Material Feeding Mechanism for Soft Growing Robots to Keep the Camera Stay at the Tip by Securing its Path
작성자
관리자
조회수
49
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 협소공간 탐지 및 구조를 위한 신개념 자라는 소프트로봇 (Vine Robot) 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 논문명 | Origami-inspired New Material Feeding Mechanism for Soft Growing Robots to Keep the Camera Stay at the Tip by Securing its Path | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112069143 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Kim, Ji-hun | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 권(호) | 6 (3) | 시작페이지 | 4592 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.1109/LRA.2021.3068936 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 08분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분 | ||||
논문 원문