논문 상세
목록DiLO: Direct light detection and ranging odometry based on spherical range images for autonomous driving
작성자
관리자
조회수
43
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 고정밀 맵 음영 환경의 완전자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발 | ||||
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| 논문명 | DiLO: Direct light detection and ranging odometry based on spherical range images for autonomous driving | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00111951820 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Han, Seung-Jun | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | ETRI JOURNAL | 권(호) | 43 (4) | 시작페이지 | 603 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.4218/etrij.2021-0088 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 08분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분 | ||||
논문 원문