논문 상세
목록Real-time RLS-based Joint Model Identification and State Observer Design for Robot Manipulators: Experimental Studies
작성자
관리자
조회수
22
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 다중 자이로 구동기의 간접제어를 이용한 역진자 시스템의 안정한 균형 제어에 대한 연구 | ||||
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| 논문명 | Real-time RLS-based Joint Model Identification and State Observer Design for Robot Manipulators: Experimental Studies | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112052322 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Lee, Sang-Deok | 소속기관명 | 충남대학 | 기여율 | 10.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS | 권(호) | 19 (12) | 시작페이지 | 4025 | ||
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| DOI | 10.1007/s12555-020-0919-2 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 09분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 33분 | ||||
논문 원문