논문 상세
목록Position-Tracking Controller for Two-Wheeled Balancing Robot Applications Using Invariant Dynamic Surface
작성자
관리자
조회수
25
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 인쇄전자3D프린팅공학연구소 | ||||
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| 논문명 | Position-Tracking Controller for Two-Wheeled Balancing Robot Applications Using Invariant Dynamic Surface | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112054622 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Kim, Seok-Kyoon | 소속기관명 | 한밭대학 | 기여율 | 70.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS | 권(호) | 51 (2) | 시작페이지 | 705 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.1109/TSMC.2018.2882868 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 09분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 33분 | ||||
논문 원문