논문 상세
목록Collision-free local planner for unknown subterranean navigation
작성자
관리자
조회수
37
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 논문명 | Collision-free local planner for unknown subterranean navigation | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00111951444 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Jung, Sunggoo | 소속기관명 | 한국전자통신연구원 | 기여율 | 100.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | ETRI JOURNAL | 권(호) | 43 (4) | 시작페이지 | 580 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOI | 10.4218/etrij.2021-0087 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 11분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 34분 | ||||
논문 원문