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Sensor fusion of two sonar devices for underwater 3D mapping with an AUV

작성자

관리자

조회수

22

등록일

2024-07-23

논문 상세정보
과제 가치창출 선도 KAIST 기계 교육연구단
논문명 Sensor fusion of two sonar devices for underwater 3D mapping with an AUV
성과고유번호 JNL-2021-00112188031 성과발생연도 2021 국내외구분
학술지구분 학술지유형 SCIE
논문초록
주저자 Joe, Hangil 소속기관명 한국과학기술원 기여율 50.0 %
공동저자
학술지
학술지명 AUTONOMOUS ROBOTS 권(호) 45 (4) 시작페이지 543
DOI 10.1007/s10514-021-09986-5 ISSN ISBN
최초등록 관리자, 2024-07-23 PM 04시 12분 최종수정 관리자, 2024-10-24 PM 01시 35분