논문 상세
목록State estimation and experimental verification of a robotic vehicle with six in-wheel drives using Kalman filter
작성자
관리자
조회수
40
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 딥러닝을 활용한 사용자 설정이 가능한 새로운 스마트 외골격 시스템의 최적화 및 제어 연구 | ||||
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| 논문명 | State estimation and experimental verification of a robotic vehicle with six in-wheel drives using Kalman filter | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112007186 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Ali, Hussein F. M. | 소속기관명 | 한밭대학 | 기여율 | 50.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS | 권(호) | 27 (6) | 시작페이지 | 2419 | ||
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| DOI | 10.1007/s00542-020-05148-2 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 15분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 37분 | ||||
논문 원문