논문 상세
목록A Whole-Body Control Framework Based on the Operational Space Formulation Under Inequality Constraints via Task-Oriented Optimization
작성자
관리자
조회수
35
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 자율작업 및 제조를 위한 핵심 기계기술 개발 | ||||
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| 논문명 | A Whole-Body Control Framework Based on the Operational Space Formulation Under Inequality Constraints via Task-Oriented Optimization | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00111987691 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Lee, Yisoo | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 기여율 | 50.0 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | IEEE ACCESS | 권(호) | 9 (0) | 시작페이지 | 39813 | ||
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| DOI | 10.1109/ACCESS.2021.3064151 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 16분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 37분 | ||||
논문 원문