논문 상세
목록Deep Reinforcement Learning for End-to-End Local Motion Planning of Autonomous Aerial Robots in Unknown Outdoor Environments: Real-Time Flight Experiments
작성자
관리자
조회수
45
등록일
2024-07-23
논문 상세정보
| 과제 | 육공분리합체형 도심환경 자율배송용 육상 무인이동체 개발 | ||||
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| 논문명 | Deep Reinforcement Learning for End-to-End Local Motion Planning of Autonomous Aerial Robots in Unknown Outdoor Environments: Real-Time Flight Experiments | ||||
| 성과고유번호 | JNL-2021-00112006818 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | |
| 학술지구분 | 학술지유형 | SCIE | |||
| 논문초록 | |||||
| 주저자 | Doukhi, Oualid | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 기여율 | 33.33 % |
| 공동저자 | |||||
학술지
| 학술지명 | SENSORS | 권(호) | 21 (7) | 시작페이지 | |||
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| DOI | 10.3390/s21072534 | ISSN | ISBN | ||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-07-23 PM 04시 19분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 40분 | ||||
논문 원문