| 연구목표 |
ㅇ SW 통합, SW 핵심기술 고도화, 사용자 의견 수렴 및 旣개발 기술 지원ㅇ 사용자 관점의 활용 및 훈련 시나리오 개발ㅇ 적용 대상 로봇 분석ㅇ 로봇훈련 시스템 HW 시제품 개발 및 시뮬레이터 SW 상세설계ㅇ 협소지역 통신체계 상세설계/구현, 원격네트워크/외부비상망 연동시스템 구축 |
| 연구내용 |
ㅇ 로봇훈련시스템 통합 - GUI+반자동 원격제어 알고리즘(KIRO) 및 시뮬레이터(심네트) 1차 통합 및 개선점 도출ㅇ 로봇 제어 및 GUI SW 개발 - 직관적 조작을 위한 운영 인터페이스(GUI) 1차 시제품 개발 및 사용자 평가 - 직관적 조작을 위한 반자동 원격제어 알고리즘(Task-Level Autonomy) 시뮬레이션 및 실환경 검증... |
| 기대효과 |
ㅇ LVC 시뮬레이터를 통해 실 현장과 가상공간을 적절히 섞어 다양한 재난 상황의 현실감 있는 훈련 가능하여 현장 활용시 효율적 대응을 통한 재난 피해 저감 기대ㅇ 실 재난 사례를 바탕으로 한 로봇 활용 시나리오를 통해 로봇을 적제 적소에 활용 하여 재난의 안전하고 신속한 대응 가능ㅇ교육/훈련을 통해 로봇이 필요 할 때 전문 인력이 신속하게 로봇을 활용하여... |
| 키워드 |
재난안전로봇,사용자 훈련시스템,LVC 시뮬레이터,현장 활용 기술,교육 커리큘럼 |