과제 상세정보
목록다중 자이로 구동기의 간접제어를 이용한 역진자 시스템의 안정한 균형 제어에 대한 연구
작성자
관리자
조회수
60
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 지역대학우수과학자지원사업(1년~5년) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 다중 자이로 구동기의 간접제어를 이용한 역진자 시스템의 안정한 균형 제어에 대한 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1345312762 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1345301331 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-06-01 ~ 2022-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구에서는 역진자의 안정적인 균형제어를 위해 다중 자이로 구동기(Control moment gyroscope)의 제어방법에 대해 살펴보고 구현한다. | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ‣ 소형 자이로 개발 자이로 구동기는 인공위성이나 선박, 잠수함 그리고 차량 등에서 균형을 유지하기 위한 장치로 사용되어 왔다. 하지만 최근에는 그 응용 범위를 인간에게로 확장하여 노인에게 나타나는 essential tremor(ET) 와 같은 질병의 해결방안으로 사용되고 있다. 더 나아가 근력이 약한 노인들이 보행시 발생할 수 있는 넘어짐을 줄이기 위... | ||
| 기대효과 | ◦ 학술적 중요성 ‣ 다중 자이로 구동기 제어방식은 기존 연구가 많이 되어 있지 않고 역진자 균형제어에의 적용은 없는 것으로 판단된다. 간접 구동방식으로 직접 제어하는 효과를 얻는 것에 대한 검증은 미래 우주 시대에 매우 중요하다. 진공상태의 우주공간에서 작업하는 우주비행사의 자세 제어에 사용될 수 있기 때문이다. ‣ 다중 자이로 구동기 팩의 개념은 ... | ||
| 키워드 | 제어 모멘트 자이로스코프,균형제어,역진자,다중 CMG 제어 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||