과제 상세정보
목록단안 카메라가 장착된 소형 드론의 자율, 고정밀, 3차원 스캐닝 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
64
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구(6년~8년) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 단안 카메라가 장착된 소형 드론의 자율, 고정밀, 3차원 스캐닝 시스템 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1345313022 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1345293956 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2016-06-01 ~ 2022-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구는 단안 카메라가 장착된 소형 드론의 높은 기동성을 활용하여 목표한 대형 구조물에 대한 자율 고정밀 3차원 복원 시스템 개발을 목표로 하고 있다. 이 시스템 개발을 위하여 다음 여러가지 요소 기술들을 개발하고자 한다. (1) 영상 오도메트리 (Visual Odometry) 기술, (2) 실시간 3차원 복원 기술, (3) 복원 미흡 영역 추출 기술, ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 제안하는 드론 활용 3차원 스캐닝 시스템은 단안 카메라 영상 정보로부터 실시간 3차원 복원을 수행하고, 동시에 능동적으로 복원 미흡 영역을 추출하여 해당 영역을 재 스캐닝 한다. 이는 드론을 활용한 자율 탐사 및 맵 생성 (Autonomous exploration and mapping)과 능동적 3차원 복원 (Active 3D reconstruction) ... | ||
| 기대효과 | 단안 카메라 이용한 소형 드론의 자율 탐사 및 지도 생성 기술과 능동적 3차원 복원 기술에 대한 원천 기술 확보가 가능하다. 또한 이 기술은 지역 커버리지(Area Coverage), 점검 문제 (Inspection Problem), 능동적 인식 (Active Recognition), 객체 추적 (Object Tracking) 등 카메라와 드론을 활용하는 ... | ||
| 키워드 | 소형 드론,자율주행,3차원 복원,영상 오도메트리,스캐너,단안 카메라,자율 탐사,최적 영상 시점,3차원 모델링 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | CT(문화기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 50,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||