과제 상세정보
목록액티브 3자유도의 허리 구조를 포함하는 외골격 로봇에 관한 연구
작성자
관리자
조회수
83
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구(1년~3년) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 액티브 3자유도의 허리 구조를 포함하는 외골격 로봇에 관한 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1345316637 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1345296243 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2017-06-01 ~ 2020-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2020-05-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구는 굴신운동(flexion/extension), 측면 굽힘(lateral bending), 회전(transverse rotation)의 방향으로 액티브한 움직임이 가능한 허리 구조를 포함하는 외골격 로봇을 개발하여 착용자의 자연스러운 동작을 유도할 수 있는 외골격 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다. 사람들의 동작들에 있어서 허리 동작의 연계는 필... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 로봇 H/W 개발에 있어서 사람의 동작을 묘사하기 가장 어려운 부분이 어깨와 허리의 동작이다. 지금까지 개발된 많은 휴머노이드 로봇들을 살펴보면 1자유도의 단순 회전 혹은 2자유도의 굴신 및 회전으로 허리구조를 구현하고 있다. 군사 및 의료재활용으로 많은 연구가 진행되고 있는 외골격 로봇의 경우도 허리는 단순히 상지 구조와 하지 구조를 이어주고 지지해주는 ... | ||
| 기대효과 | 로봇의 성능 향상과 자연스러운 동작을 위해 많은 부분들이 연구되고 있으며 복잡한 관절 구조와 운동 형태를 나타내는 어깨 관절과 허리 관절의 구현도 핵심 연구 분야이다. 허리 관절의 사람의 대부분 동작들과 연관된 것으로 자연스러운 허리 관절의 움직임 없이는 자연스러운 동작을 구현할 수 없다. 이에 최근까지 휴머노이드에서 허리 구조를 구현하기 위해 많은 구동부... | ||
| 키워드 | 로봇 허리 기구,외골격 로봇 허리 기구,허리 자유도,외골격 로봇,허리 구조 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 12,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||