과제 상세정보
목록재난상황 자율 시각 시스템을 위한 장면 인식 기술
작성자
관리자
조회수
80
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 글로벌박사펠로우십사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 재난상황 자율 시각 시스템을 위한 장면 인식 기술 | ||||
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| 과제고유번호 | 1345319162 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1345299014 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2018-03-01 ~ 2021-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 위험한 재난 지역을 탐색하는 것은 많은 위험이 따른다. 이 때, 로봇은 사람을 대신하여 잠재 위험, 생존자 등을 인식할 수 있다. 이를 위해서는 최근 각광 받고 있는 딥러닝을 이용한 장면 이해 기술이 필수적이다. 하지만, 기존의 비전 인식기술을 바로 적용하는 데에는 몇 가지 문제가 있다. 우선, 깨끗하고 사물 중심적인 이미지를 기반으로 작동하는 기존 방법들... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 연기, 먼지가 자욱하고, 조도가 낮은 환경에서도 열영상은 강인하고 일관된 이미지를 담아낸다. 본 연구에서는 저품질의 RGB영상과 열영상을 상황에 맞게 통합할 뿐만 아니라, 의미론적 장면 분할, 입체 정보의 추정, 고품질의 RGB 영상 복원의 총 세가지 다중 작업을 수행하는 딥러닝 네트워크를 제안한다. 또한, 극심한 가려짐과 좁은 시야각 문제를 해결하기 위해... | ||
| 기대효과 | 본 연구는 사회적, 학문적으로 굉장히 높은 가치가 있다. 먼저, 재난 관리를 위한 로봇 기술에서 가장 연구가 부족한 분야는 장면 인식 및 탐색 시스템이다. 제안된 자율 비전 시스템은 로봇이 재난 현장을 탐색하며 생존자, 파손 위치, 잠재 위험 요소 등을 인식, 확인하는 데에 핵심 역할을 할 것이다. 이는 사회 안전과 인명 구조에 큰 기여를 할 수 있다.또한... | ||
| 키워드 | 컴퓨터비전, 재난대응 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 10,750,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||