| 연구목표 |
① 주관기관(에네스지) ○ 시제품 출시 _원격 로봇, 실시간 측정 및 보정 시스템, PAUT 및 탐상장치, Mockup 및 Mapping PGM ○ CLP 두께 측정용 원격 로봇 성능 시험 ○ CLP 두께 측정위치 좌표 실시간 측정 및 보정 시스템 성능 시험 ○ CLP 두께 및 공극 초음파 검사 성능시험 ○ 현장적용 및 사업화 ○ 성능인증 및 표준화② ... |
| 연구내용 |
① 주관기관(에네스지) ○ CLP 두께 측정용 원격 로봇 성능검증 원격 로봇 Mockup Testing 시험 결과 반영 원격 로봇 성능 개선 반복 내구 시험 결과 반영 원격 로봇 작동 신뢰성 향상 Probe 및 UT 시스템과의 통합 시험 및 성능 인증 ○ CLP 두께 측정위치 좌표 실시간 및 보정 시스템 성능검증 두께 측정위치... |
| 기대효과 |
1. 기술적 측면 CLP Shell 및 Dome 영역 탐상 수행 가능한 원격 로봇 장치 확보 CLP Shell 및 Dome 점검용 좌표 위치 측정 정밀 장치 확보 부식 및 공극 측정용 위상배열 초음파탐상장비 및 탐상장치 확보 CLP 측정 결과 지도 소프트웨어 취득과 부식,공극이력관리 CLP 두께 측정 기술 확보로 체계적인 정비 ... |
| 키워드 |
격납건물라이너플래이트 , 두께 측정 , PAUT , 자동화 , 원격조정 |