| 연구목표 |
[개발 목표]주관기관(니어스랩(주)) : o 촬영레저드론 시제품 구성 및 자체 성능 시험 o ESC, ECU HW 시제품 개발 및 단품 테스트 o 지능형 고장진단복구 SW 개발 및 단품 테스트참여기관 1(네덱(주)) : o 듀얼모터 시제품 개발 및 구동평가참여기관 2(세원셀론텍(주)) : o 산업특수목적드론 시제품 구성 및 자체 성능 시험o 일반기계/모바일... |
| 연구내용 |
[개발내용 및 범위]주관기관(니어스랩(주)) : o 촬영레저드론 시제품 구성 및 자체 성능 시험 o ESC, ECU HW 시제품 개발 및 단품 테스트 o 지능형 고장진단복구 SW 개발 및 단품 테스트o 듀얼ESC, ECU 시제품 개발 및 단품 테스트o 열 안정성, 방열성능 개선o 단락 안정성 개선o EMI 특성 개선 - 지능형 고장진단복구 Failsafe... |
| 기대효과 |
[기술적 측면]1. 일반모터의 고장 시, 기능수행 불가로 추락/오작동 위험초래 및 순간적인 부하증가로 2차고장이 발생 가능한 반면, 듀얼모터는 사전 회피극복- 일반모터o 기능수행 불가, 작동불능 및 추락 위험 초래 가능성o 과전류로 인한 2차 고장 발생 가능- 듀얼모터o 모터 1개당 실질적 2개의 HW여유도o 코어 1개 고장 시, 여분코어로 회전속도 회복 ... |
| 키워드 |
드론,듀얼모터,듀얼전자속도제어장치,고장안전,고장진단복구 |