과제 상세정보
목록15cm-20g 이하 곤충모방형 초소형 비행로봇의 자동비행을 위한 원천기술 개발
작성자
관리자
조회수
230
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 로봇원천기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 15cm-20g 이하 곤충모방형 초소형 비행로봇의 자동비행을 위한 원천기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1415167500 | ||||
| 부처명 | 산업통상자원부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1415162901 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2016-05-01 ~ 2021-04-30 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2021-04-30 |
요약 정보
| 연구목표 | .- 본 연구 팀은 수년간의 실내·외 비행시험 기술과 경력 보유 - 소형·대형 날갯짓 비행체, 고정익 항공기, 회전익기 등 다양한 기체에 대한 비행데이터 획득 및 제어 알고리즘 검증을 위한 비행시험 수행- 소형 날갯짓 비행체 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 비행시험 환경 및 기법 연구- 비행시험을 통해 얻어진 결과를 토대로 비행로봇의 HW 및 SW 개량을 통... | ||
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| 연구내용 | - 본 연구 팀은 수년간의 실내·외 비행시험 기술과 경력 보유 - 소형·대형 날갯짓 비행체, 고정익 항공기, 회전익기 등 다양한 기체에 대한 비행데이터 획득 및 제어 알고리즘 검증을 위한 비행시험 수행- 소형 날갯짓 비행체 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 비행시험 환경 및 기법 연구- 비행시험을 통해 얻어진 결과를 토대로 비행로봇의 HW 및 SW 개량을 통한... | ||
| 기대효과 | - 곤충모방 초소형 비행로봇의 경우 정지비행과 자율비행으로 운용되므로 자세추정, 비행제어 알고리즘 및 충돌회피 알고리즘을 개발- 비행로봇의 복잡한 동역학적 불확실성을 고려한 비선형 및 적응, 신경망 제어기법 연구- 장애물 감지 시스템 구축을 위한 초음파센서, 영상센서를 활용하여 충돌방지 알고리즘 적용, 임무장비와 비행제어컴퓨터 간 내부통신을 통한 실시간 모... | ||
| 키워드 | 곤충형 날갯짓 비행체,비행제어시스템,초소형 비행로봇,충돌회피시스템,동역학 분석 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 항공시스템 > 달리 분류되지 않는 항공시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교산학협력단 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교산학협력단 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 114,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||