과제 상세정보
목록1시간이상 운용 가능한 비행-등반 복합형 드론시스템의 개발
작성자
관리자
조회수
217
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 로봇원천기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 1시간이상 운용 가능한 비행-등반 복합형 드론시스템의 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1415167537 | ||||
| 부처명 | 산업통상자원부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1415162931 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2016-05-01 ~ 2021-04-30 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2021-04-30 |
요약 정보
| 연구목표 | . [연차별 주요 목표] o (1차년) 기본 기능 구현된 비행-등반 드론의 개발 및 동역학 연구 o (2차년) 고효율 추진 시스템을 갖는 비행-등반 드론의 개발 및 구조물 관리 임무를 위한 비행 운용 프로그램 개발 o (3차년) 제자리 비행 내풍성능 확보 비행-등반 드론 개발 및 쿼터니안 제어 기법이 적용된 운용 기법 개발 o (... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 가. 주관기관 1(충남대학교-최종수) : 1시간이상 비행 가능한 비행-등반 드론 기술 개발 o 개발내용 -. 개발 기체의 풍동 실험 및 추진 시스템 운용시험을 통한 정량적인 성능 실험 수행 및 기체 개발 -. 풍동 실험 및 비행 시험을 통한 1시간이상 비행 운용성능 확인 o 개발범위 -. 제자리 비행성능을 기준으로 대형 구조물 등반기능 구현... | ||
| 기대효과 | o 구체적인 기대효과-. 대형구조물 관리를 위한 복합형 드론의 임무요구도 제시 및 개발 드론의 정량적인 목표 설정 -. 기보유 프로펠러(약70종) 및 전동모터(0.1k~2kW급)실험결과를 활용한 추진시스템 설계 -. 동축반전로터관련 추진시스템 선정 및 바퀴형상 결정 -. 3차원 프린터 및 CFRP복합재를 이용한 시제품 제작 o 드론의 현재 추진시스... | ||
| 키워드 | 비행드론,등반 드론,동축반전로터,항법제어,자동제어 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 기체 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학교산학협력단 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학교산학협력단 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 114,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||