| 연구목표 |
주관기관(충남대학교)- 고토크 농작업을 위한 감속기 성능평가 및 최적화- 총륜구동과 자율주행 시스템의 통합기술 개발- 100 kW급 농작업에 따른 총륜구동 자율주행 시스템 종합 성능평가- 총륜구동 자율주행 시스템 성능 최적화를 통한 설계 표준 기술 개발참여기관1(한국생산기술연구원)- 총륜구동 및 자율주행 제어기 통합- 자율주행 총륜구동 통합 시스템(2차 시... |
| 연구내용 |
주관기관(충남대학교)○ 고토크 농작업을 위한 감속기 성능평가 및 최적화 - 농작업에 따른 구동부 출력(구동토크, 회전속도) 측정 및 분석 - 농작업 성능평가를 통한 감속기 최적 설계○ 총륜구동과 자율주행 시스템의 통합기술 개발 - 총륜구동 자율주행 통합 기술 최적화 기술 개발○ 100 kW급 농작업에 따른 총륜구동 자율주행 시스템 종합 성능평가 - 포장 작... |
| 기대효과 |
- 감속기 성능평가 및 최적화를 통하여 2차 시제품 적용 가능- 총륜구동 자율주행 시스템 성능 최적화를 통한 설계 표준 기술 개발 가능- 객체 단위 주행-작업지도 작성을 통해 자율주행 시스템에 반영 가능하며, 정밀한 자율주행 시스템 구현 가능- 작업기 제어 알고리즘, 경로추종 제어 알고리즘 적용을 통해 자율주행 시험평가 가능- 2차 시제품용 하위제어기 개발... |
| 키워드 |
농업기계,트랙터,자율주행,총륜구동,건설기계 |