| 연구목표 |
1.1.1.1.1. 주관기관(한국과학기술원)- 유압 구동 로봇 테스트 및 평가- 작업 알고리즘 통합 및 평가- 보행 알고리즘 통합 및 평가- 공간/물체의 인식/분류 개선- 통합된 자동 작업 경로생성 기술 개발1.1.1.1.2. 참여기관 1 (한국전기연구원) : 해당없음1.1.1.1.3. 참여기관 2(서울과학기술대학교) - 4족 보행 알고리즘의 문제점 분석... |
| 연구내용 |
1.1.1.1.1. 주관기관(한국과학기술원) : 1.1.1.1.1.1. 유압 구동 로봇 테스트 및 평가 :1.1.1.1.1.1.1. 각 관절의 구동 테스트- 로봇은 다축 시스템이기 때문에 각 관절에서의 누설유량과 압력손실이 높음. 시험 동작을 수행하여 각 관절에서 낼 수 있는 최대 힘과 최대 구동속도를 측정하여 로봇의 임무 수행에 적합한지 판단.1.1.1.... |
| 기대효과 |
1.1.1.1.1. 참여기관 2(서울과학기술대학교) 1.1.1.1.1.1. 4족 보행 알고리즘의 문제점 분석 및 개선 1.1.1.1.1.1.1. 4족 보행 알고리즘 성능 평가 분석 및 문제점 도출- 보행 성능 평가 결과를 분석하여 자세안정화 제어기 관련한 성능 지표에 악영향을 미치는 문제점 파악.- 보행 성능 평가 결과를 분석하여 보행 패턴에 관련한 성... |
| 키워드 |
휴머노이드,보행,인공지능,작업 경로 생성,고성능 로붓 구동기 |