과제 상세정보
목록기계 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발
작성자
관리자
조회수
77
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 로봇핵심공통기반기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 기계 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1415168932 | ||||
| 부처명 | 산업통상자원부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-05-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-05-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 기계분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 솔루션 확보 및 로봇활용 공정모델 개발 대상 공정 1: 기체여과기 제조업 (협동로봇 특화 제조공정) - (후보 공정 1): 볼팅 조립공정 대상 공정 2: 공기조화장치 전장 제조업 (협동로봇 특화 제조공정) - (후보 공정 2): 투입 공정 대상 공정 3: 자동차 엔진용 신품 제조업 (뿌리 공정 ... | ||
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| 연구내용 | 1. 공정 분석 및 공정 시뮬레이션: 공정에서 흐르는 제품이 어떠한 경로로 처리되는지를 발생순서에 따라 가공, 운반, 검사, 정체/저장 등으로 분류하고, 각 공정의 가공조건, 경과시간, 이동거리 등과 함께 분석2. 로봇활용 공정모델 개발 (후보 공정 1): 기체 여과기 제조 볼팅 조립 공정 - 볼팅 작업을 위한 비전기반 매니퓰레이터 제어 기술 개발... | ||
| 기대효과 | ○ 기술적 기대효과 - 인간-로봇 협동 특화기술 및 충돌안전 기술 등의 핵심기술은 서비스, 제조로봇 및 인간 상호작용이 필요한 타 기계산업 분야에도 빠른 보급 가능 - 기술 표준화를 통하여 기존 자동차 및 일반 산업기계부품 분야뿐만 아니라, 대형선박 및 항공기 등 고난이도 분야에 로봇 적용 가능○ 경제적·산업적 기대효과 - 협동로봇 기술은 여... | ||
| 키워드 | 협동로봇,제조로봇,로봇조립,로봇자동화,기계제조공정 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 875,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||