과제 상세정보
목록슈퍼휴먼 로봇슈트 프로젝트
작성자
관리자
조회수
67
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 로봇핵심공통기반기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 슈퍼휴먼 로봇슈트 프로젝트 | ||||
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| 과제고유번호 | 1415169439 | ||||
| 부처명 | 산업통상자원부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1415164369 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-09-01 ~ 2026-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-06-01 ~ 2021-05-31 |
요약 정보
| 연구목표 | [개발목표] 로봇슈트 6대난제(최대운동속도, 구동력, 에너지 효율, 착용성, 경량성, 반응속도) 해결을 위한 요소기술 시제품 개발[세부목표]o 초박형 모터 설계 및 제작o 플렉시-풋 1차 시제품 검증 및 2차 시제품 개발o 착용이 가능한 유연 옷감 소재 전극 어레이 센서 시제품 개발o 슈퍼휴먼 로봇슈트 디자인 워크샵 개최o 로봇슈트 육상대회 개최 (2회) | ||
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| 연구내용 | o 초박형 모터 설계 및 제작- 자성분말이 함침된 고분자 복합소재 와 스틸을 함께 이용하여 가볍고 자성이 강한 모터의 고정자 개발- 방열이 쉬운 구조 설계를 통해 모터 효율을 극대화- 자성에너지 극대화를 통한 에너지 밀도 향상- 슈퍼캐패시터 및 배터리를 활용한 고효율 에너지팩 개발- 고효율 에너지팩 제어모듈 개발- 초박형 모터 시제품 제작o 초탄성 복합재료... | ||
| 기대효과 | [전반적 기대효과]- 사람이 가진 물리적 운동능력한계를 극복하기 위한 로봇슈트 기술 개발은 초인간을 실현하기 위한 과학기술의 궁극적 목표 중의 하나임- 복합소재, 초경량모터, 의도파악 센서 등 로봇슈트와 관련된 파생기술은 기술산업 전반적으로 임팩트가 크며, 특히 최근 불거지고 있는 기술 국산화에 대한 필요성에 직접적으로 대응할 수 있음- 인간의 운동능력 증... | ||
| 키워드 | 로봇슈트,인간로봇 상호작용,복합소재,생체신호센서,초인간 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 440,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||