| 연구목표 |
100m를 7초에 주파할 수 있는 초경량, 장시간착용 가능하며 빠른 의도파악이 가능한 소프트 로봇 슈트 개념설계, 모형/시작품 제작 및 기초성능 데모 - 운동속도 50%, 가속력 100%, 순간파워 70% 이상의 인간능력 증강 및 슈트 무게 3kg이하, 의도파악 및 반응속도 2msec이내, 12시간 연속착용을 위한 소프트 로봇 슈트 핵심요소기술 개념설계,... |
| 연구내용 |
- 소프트 로봇슈트 핵심요소기술 별 개념설계 및 모형/시작품 제작 · 핵심요소기술 별 가능성 평가 · 소프트 로봇 슈트 통합 가능성 평가 - '1자유도 소프트 로봇 슈트' 시작품 제작 · 인체 기초 착용 시험 · 파워, 구동 속도 등 기초 성능 평가 - '100m 7초 주파 소프트 로봇 슈트' 통합 개념설계안 및 모형(Mock-u... |
| 기대효과 |
- 본 차년도 통해 연구된 인간능력 증강 로봇슈트 핵심요소기술에 대한 기초 기술 구현, 기초 시작품 제작 및 시험평가 기술을 바탕으로 다양한 환경 및 신체사용 조건의 근력보조를 위한 다양한 형태의 로봇 슈트의 개발에 활용- 기존의 무겁고 딱딱한 형태의 웨어러블 로봇의 높은 가격과 불편함이 웨어러블 로봇의 대중화에 장애로 작용하였으나 본 과제를 통해 개발된 ... |
| 키워드 |
웨어러블 로봇,옷감형 구동기,옷감형 배터리,유연 센서,인간능력증강 |