산업현장이나 일상생활환경에서 사용자를 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 사람추종형 이송로봇 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
산업현장이나 일상생활환경에서 사용자를 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 사람추종형 이송로봇 개발 |
| 과제고유번호 |
1415169535 |
| 부처명 |
산업통상자원부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
계속과제 |
이전연도 과제번호 |
1415165748 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2019-11-01 ~
2022-02-28
|
당해연도 연구기간 |
2020-05-01 ~
2021-02-28
|
요약 정보
| 연구목표 |
- 주관기관 (트위니) 강인한 사용자 추종을 위한 실시간 색상 정보 갱신 기술 개발 후방 차량 속도 감응형 선행 차량 제어기술 개발 추종 로봇의 인식률 향상을 위한 다중 마커 시스템 개발 - 참여기관 1 (지텍) 수정 보완 시제품 개발 실내 환경 현장 수요 대응 시제품 개발 실외 환경 현장 수요 대응 시제품 개발 - 참여기관 2... |
| 연구내용 |
- 주관기관 (트위니) 강인한 사용자 추종을 위한 실시간 색상 정보 갱신 기술 개발 - 지정 사용자가 옷을 입거나 벗는 등의 행동으로 색상 정보에 변동이 발생할 때 정보를 즉시 갱신하여 지속적으로 대상을 인식할 수 있는 알고리즘 개발 후방 차량 속도 감응형 선행 차량 제어기술 개발 - 뒤 차량의 상태를 파악하여 뒤 차량이 뒤처지... |
| 기대효과 |
2차년도- 기존에 개발된 트위니의 나르고 로봇은 대열 주행 중 돌발 상황에 대한 대처가 미흡하여 대열이 끊어지는 문제가 있었으나, 후미에 카메라를 추가하여 돌발 상황에 대처가 가능하다.- 다중 마커 시스템을 통해서 제자리 회전까지도 인식이 가능하여 다양한 상황에서 대처가 가능하여 활용성이 더욱 커지게 된다.- 사람을 추종할 때, 옷을 벗거나 입는 등의 추종... |
| 키워드 |
사람추종로봇,실내,실외,컨시어지,물류 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
응용연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
제조업(자동차 및 운송장비) |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
주식회사 트위니 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
주식회사 트위니 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
1,200,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
산업현장이나 일상생활환경에서 사용자를 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 사람추종형 이송로봇 개발 |
| 과제고유번호 |
1415169535 |
| 부처명 |
산업통상자원부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
계속과제 |
| 이전연도 과제번호 |
1415165748 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2019-11-01 ~
2022-02-28
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| 당해연도 연구기간 |
2020-05-01 ~
2021-02-28
|
요약 정보
| 연구목표 |
- 주관기관 (트위니) 강인한 사용자 추종을 위한 실시간 색상 정보 갱신 기술 개발 후방 차량 속도 감응형 선행 차량 제어기술 개발 추종 로봇의 인식률 향상을 위한 다중 마커 시스템 개발 - 참여기관 1 (지텍) 수정 보완 시제품 개발 실내 환경 현장 수요 대응 시제품 개발 실외 환경 현장 수요 대응 시제품 개발 - 참여기관 2... |
| 연구내용 |
- 주관기관 (트위니) 강인한 사용자 추종을 위한 실시간 색상 정보 갱신 기술 개발 - 지정 사용자가 옷을 입거나 벗는 등의 행동으로 색상 정보에 변동이 발생할 때 정보를 즉시 갱신하여 지속적으로 대상을 인식할 수 있는 알고리즘 개발 후방 차량 속도 감응형 선행 차량 제어기술 개발 - 뒤 차량의 상태를 파악하여 뒤 차량이 뒤처지... |
| 기대효과 |
2차년도- 기존에 개발된 트위니의 나르고 로봇은 대열 주행 중 돌발 상황에 대한 대처가 미흡하여 대열이 끊어지는 문제가 있었으나, 후미에 카메라를 추가하여 돌발 상황에 대처가 가능하다.- 다중 마커 시스템을 통해서 제자리 회전까지도 인식이 가능하여 다양한 상황에서 대처가 가능하여 활용성이 더욱 커지게 된다.- 사람을 추종할 때, 옷을 벗거나 입는 등의 추종... |
| 키워드 |
사람추종로봇,실내,실외,컨시어지,물류 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
응용연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
제조업(자동차 및 운송장비) |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
주식회사 트위니 |
| 사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
주식회사 트위니 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
1,200,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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