| 연구목표 |
○ 기존 유인 활주로 제설장비를 기반으로 자율/원격 운용이 가능한 활주로 제설장비의 무인화 수정개발 및 실증이 연구목표임. - 최대 운용속도: 주행/80km/h, 제설/40km/h - 장애물 인식률/대응장애물 : 98% / 3개(승용차 기준) - 장비 위치오차 : 횡방향 1m 이내 - 원격통제거리 : 3km - 동시운용 플랫폼 : 3대 이상 |
| 연구내용 |
○ 기존 유인 활주로 제설장비를 기반으로 자율/원격 운용이 가능한 활주로 제설장비의 무인화 수정개발 및 실증이 연구목표임. - 최대 운용속도: 주행/80km/h, 제설/40km/h - 장애물 인식률/대응장애물 : 98% / 3개(승용차 기준) - 장비 위치오차 : 횡방향 1m 이내 - 원격통제거리 : 3km - 동시운용 플랫폼 : 3대 이상 |
| 기대효과 |
○ 공군 활주로 제설장비(SE-88)를 기반으로 무인자율/원격 운용 가능한 장비로의 개조 개발 기술 획득○ 기존 장비를 기반으로 개조된 무인자율 장비를 실제 임무환경에 적용하며, 군 협조 하에 실제 작업 성능에 대한 시험평가를 수행. 이를 바탕으로 다양한 형태, 기능의 기존 운용 장비에 적용할 수 있는 개조 기술을 개발/입증하며, 향후 군 활용 등의 실용화... |
| 키워드 |
활주로, 제설, 무인화, 개조, , , , |