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6kgf급 제조로봇 구동장치인 서보모터의 양산성능평가

작성자

관리자

조회수

63

등록일

2024-05-21

사업 정보
내역사업 소재부품기술기반혁신
과제 기본정보
과제명 6kgf급 제조로봇 구동장치인 서보모터의 양산성능평가
과제고유번호 1415171778
부처명 산업통상자원부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2020 총연구기간 2020-11-01 ~ 2021-09-30 당해연도 연구기간 2020-11-01 ~ 2021-09-30
요약 정보
연구목표 ㅇ 제조로봇용 서보모터는 국산화 개발이 이루어진 상태이나, 성능·신뢰성 검증 부족으로 수요기업에서의 활용은 매우 제한적임. 본 과제를 통해 일본 서보모터의 수입의존도를 개선하여 국산 서보모터의 성능 및 신뢰성을 비교 검증하여 수요기업의 요구조건을 100% 만족시킨다는 측면에서 공급기업과 수요기업간의 상생협력을 모색하고자 함. ㅇ 수요기업인 현대로보틱스의 ...
연구내용 ㅇ 수요기업인 현대로보틱스에서 로봇용 서보모터의 핵심성능 및 기능을 구체화 하여, 공급기업 코모텍에서는 로봇에 적합하도록 서보모터를 설계 및 제작하며, 주관기관인 한국기계연구원에서 양산성능평가를 위한 시험을 진행함. 주관기관에서 양산성 평가를 위한 로봇 장착 시험을 실시하고 공급기업에서 보완하여 로봇용 서보모터의 양산성능평가를 함. ㅇ 수요기업인 현대로보...
기대효과 ㅇ 지속적으로 성장하고 있는 로봇용 서보모터의 국산화, 양산성 및 신뢰성 확보를 통해 공급기업의 매출 증대 및 고용 창출을 이루고, 수요기업의 수입 대체 효과 안정적인 국내 서보모터 공급선을 확보하는 것이 기대됨. ㅇ 실증 완료 후 당사는 제조로봇용 서보모터의 제조원가 절감 및 생산 효율 증대로 가격경쟁력을 확보하고 신규 고용효과와 가격경쟁력을 확보할 수 ...
키워드 제조로봇,수명시험,성능시험,서보모터,신뢰성
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 기타 산업기술분류
미래유망신기술(6T) 기타 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인간 과학과 기술 > 과학기술과 인문사회 > 기타 과학기술과 인문사회 > 달리 분류되지 않는 과학기술과 인문사회
주력산업분류 적용분야 기타 공공목적
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 한국기계연구원 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 한국기계연구원 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 200,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고