| 연구목표 |
● 수중 선체 청소 로봇의 보급 확대를 위한 수중 로봇 성능 개선 및 실증 ● 수중로봇 구동부 성능 개선 : 조향/업다운 수중 모터 성능 향상(20% ↑), 구동 모터 및 감속기 내구성 향상● 수중로봇 청소모듈 성능 개선 : 브러시 수중 모터 성능향상(20% ↑) 및 감속기 내구성 향상, 카메라 수밀 성능 향상 ● 완제품 실증 및 검증 : 수요기업과 실제 ... |
| 연구내용 |
[사업추진 절차]● 현재 수심 30m로 설계된 수중 청소 로봇에 대한 수밀 성능 개선을 진행하고, 고장 및 사고 사례 분석을 통한 설계 개선 및 최적화를 수행하고, 수중 청소 로봇 완제품에 대한 성능 테스트를 수행함. ● 항목에 따른 개선 절차는 「고장문제 현황분석 → 과거 개선이력 파악 → 고장 제품 확보 → 고장원인 분석 → 기구부 해석 및 최적화 → ... |
| 기대효과 |
● 로봇 청소 신사업 모델 발굴 및 시장 선점을 통한 청소 로봇 추가 개발 기술 확보● 양산 성능 개선을 통해 부품 및 완성품의 내구성 및 요소 부품 성능의 확보로 수요자의 투자 대비 기대 효과를 향상 - 해군 함정용 납품 계약 및 제작 진행 중(매출규모 21억) - 태평양 해양 산업 납품 계약(1대), 경상남도 테크노파크 입찰 준비(2대) -... |
| 키워드 |
수중로봇,선체관리서비스,선체검사,수중생물,선박연료절감 |