과제 상세정보
목록홍보 및 안내서비스를 위한 인공지능 로봇 및 SW콘텐츠 개발
작성자
관리자
조회수
193
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2019년 구매조건부신제품개발사업 국내수요처(정부지자체) 1자 자유응모 접수공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 홍보 및 안내서비스를 위한 인공지능 로봇 및 SW콘텐츠 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425138515 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1425133427 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-06-01 ~ 2021-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-05-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 개발 목표 1) 양팔을 보유하고 무릎을 굽힐 수 있는 휴머노이드 형 모바일 베이스의 서비스로봇의 설계 및 제작 2) 감정인식 및 이를 표현할수 있는 인공지능을 탑재한 안내서비스로봇 3) 수요처인 대전시청의 청사 소개 및 민원부서의 안내를 통해 민원인들에 대한 서비스를 강화. 로봇을 통해 어른 및 아이들의 흥미를 유발할 수 있고 이러한 ... | ||
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| 연구내용 | 1) 로봇 디자인 및 설계 6자유도를 갖는 양팔로봇 설계 및 경량 관절용 서보모듈 개발 가벼운 물건 핸들링이 가능한 0.5Kgf의 Grasping force를 갖는 3자유도 Hand개발2) 인공지능 S/W 및 H/W 개발 인공지능 구동이 가능하고 클라우드 기반의 서비스가 가능한 인공지능컴퓨팅플랫폼의 설계 및 제작 감정인식 및 이를 표현할 수 있는 인공지능... | ||
| 기대효과 | 1) 모션 티칭 기술개발을 통해 인공지능 서비스로봇의 풍부한 표현력을 손쉽게 개발할수 있는 기반 마련2) 자율공간 매핑기술 개발을 통해 자율주행을 위한 공간 매핑 기술의 고도화가 가능하며 새로운 장소에서도 손쉽게 주변환경 데이터수집 가능3) 킬러앱 부재로 인해 침채국면에 처해있는 소셜로봇시장에 다양한 콘텐츠들이 확산되는 계기를 마련할것으로 기대 | ||
| 키워드 | 인공지능로봇,모션티칭,자율공간매핑,휴머노이드,콘텐츠편집SW | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)라스테크 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)라스테크 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 313,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||