과제 상세정보
목록(자동 소화구가 탑재된) 투척 목표 지정형 화재진압로봇 개발
작성자
관리자
조회수
255
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2019년 구매조건부신제품개발사업 국내수요처(민간공공기관) 1자 자유응모 접수공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | (자동 소화구가 탑재된) 투척 목표 지정형 화재진압로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425139021 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1425132846 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2019-06-01 ~ 2021-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-05-31 |
요약 정보
| 연구목표 | (1) 1차년도① 개발목표- 주관기관 (코리아테스팅(주))1) 원격 파쇄기용 원격 투척기 설계2) 서보 모터를 이용한 원격 파쇄기 각도 조절 장치3) 자동 이송 및 장전 장치 설계4) 특수 파쇄구(Dimple Steel Ball) 딤플(Dimple) 최적 형상 설계5) 투척 파라미터에 따른, 유도관 적용 강선 구조 설계6) 지정 타겟을 통한 자동 소화구 투... | ||
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| 연구내용 | 1) 원격 파쇄기용 투척기 설계2) 서보 모터를 이용한 원격 파쇄기 각도 조절 장치 설계3) 특수 파쇄구(Dimple Steel Ball) 자동 이송 및 장전 장치 설계4) 파쇄구(Steel Ball) 딤플(Dimple) 형상 설계 및 해석5) 원격 투척기 투척 파라미터에 따른, 유도관 적용 강선 구조 설계6) 지정 타겟을 통한 자동 소화구 투척 제어 시스... | ||
| 기대효과 | - 소방용 기구는 중진국에서 선진국으로 진입 시 필요한 도구로써, 인명이 소중한 선진국에서 대부분의 독자적 기술을 보유하고 있고, 기술이전도 수월하지 않은 개발의 사각지대임.- 개발하려는 화재 진압을 위한 원격 투척기는 세계적으로 개발되지 않은 새로운 제품으로 소방 및 안전에 연계 활용할 수 있다는 점에서 개발 후 큰 파급효과를 가져올 것으로 추측됨.-... | ||
| 키워드 | 투척기,고압용 공압 실린더,소방로봇,드론 동기제어,자세 안정화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 코리아테스팅 주식회사 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 코리아테스팅 주식회사 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 250,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||