리치형 지게차의 무인 주행/작업을 지원하는 임베디드 제어기 및 관제 서버 개발
사업 정보
| 내역사업 |
2019년 구매조건부신제품개발사업 R&D PIE 1차 자유응모 접수공고(국내수요처) |
과제 기본정보
| 과제명 |
리치형 지게차의 무인 주행/작업을 지원하는 임베디드 제어기 및 관제 서버 개발 |
| 과제고유번호 |
1425139270 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
계속과제 |
이전연도 과제번호 |
1425134202 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2019-06-01 ~
2021-05-31
|
당해연도 연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-05-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
고성능 프로세서를 이용한 임베디드 제어기 보드 개발 - 고성능 프로세서를 활용하여 PC 기반의 제어기를 ARM 기반의 임베디드 기반으로 대체 무인 지게차 제어기 개발 - 리눅스 및 RoS 포팅 작업 - 임베디드 리눅스 기반 라이더 디바이스 드라이버 개발 리치형 지게차 무인 주행/무인 작업 기능 개발 - 현대건설기계의 지원을 통... |
| 연구내용 |
고성능 프로세서를 이용한 임베디드 제어기 보드 개발 - ARM 기반의 CPU로 대체 개발 추진 - 현 PC 기반의 시스템의 가격을 1/5이하로 가능 - ARM 기반의 고성능 CPU는 지게차의 제어와 관련된 기능 수행 - 보조프로세서(STM32급)를 사용하여 부가적인 인터페이스 및 통신 기능 담당 수행 - ARM 기반의 고성능 CPU의 ... |
| 기대효과 |
ECU 일체형 무인 지게차 제어 플랫폼 - 기존 방식으로 무인제어 시스템을 장착할 경우, ECU와의 무인제어기간의 데이터 신뢰성 충돌 발생 높음 - 무인제어기와 ECU의 통합을 통하여 제어시스템의 단일화 및 CPU의 효율적인 운용 가능 - 무인제어기와 ECU 기능을 통합하여 공정 단순화 및 신뢰성 확보를 통한 원가 절감 기대 - ... |
| 키워드 |
자율주행,지게차,중량센서,물류,ECU 제어기 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 전기/전자 > 전기전자부품 > 복합 부품 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
제조업(자동차 및 운송장비) |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
알씨엔 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
알씨엔 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
300,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
|
사업 정보
| 내역사업 |
2019년 구매조건부신제품개발사업 R&D PIE 1차 자유응모 접수공고(국내수요처) |
과제 기본정보
| 과제명 |
리치형 지게차의 무인 주행/작업을 지원하는 임베디드 제어기 및 관제 서버 개발 |
| 과제고유번호 |
1425139270 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
계속과제 |
| 이전연도 과제번호 |
1425134202 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2019-06-01 ~
2021-05-31
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| 당해연도 연구기간 |
2020-01-01 ~
2020-05-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
고성능 프로세서를 이용한 임베디드 제어기 보드 개발 - 고성능 프로세서를 활용하여 PC 기반의 제어기를 ARM 기반의 임베디드 기반으로 대체 무인 지게차 제어기 개발 - 리눅스 및 RoS 포팅 작업 - 임베디드 리눅스 기반 라이더 디바이스 드라이버 개발 리치형 지게차 무인 주행/무인 작업 기능 개발 - 현대건설기계의 지원을 통... |
| 연구내용 |
고성능 프로세서를 이용한 임베디드 제어기 보드 개발 - ARM 기반의 CPU로 대체 개발 추진 - 현 PC 기반의 시스템의 가격을 1/5이하로 가능 - ARM 기반의 고성능 CPU는 지게차의 제어와 관련된 기능 수행 - 보조프로세서(STM32급)를 사용하여 부가적인 인터페이스 및 통신 기능 담당 수행 - ARM 기반의 고성능 CPU의 ... |
| 기대효과 |
ECU 일체형 무인 지게차 제어 플랫폼 - 기존 방식으로 무인제어 시스템을 장착할 경우, ECU와의 무인제어기간의 데이터 신뢰성 충돌 발생 높음 - 무인제어기와 ECU의 통합을 통하여 제어시스템의 단일화 및 CPU의 효율적인 운용 가능 - 무인제어기와 ECU 기능을 통합하여 공정 단순화 및 신뢰성 확보를 통한 원가 절감 기대 - ... |
| 키워드 |
자율주행,지게차,중량센서,물류,ECU 제어기 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 전기/전자 > 전기전자부품 > 복합 부품 |
| 주력산업분류 |
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| 적용분야 |
제조업(자동차 및 운송장비) |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
알씨엔 |
| 사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
알씨엔 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
300,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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