과제 상세정보
목록신장결석 수술을 위한 Flexible 수술로봇 개발
작성자
관리자
조회수
261
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (11월) 2018년 팁스(TIPS) 프로그램(민간투자주도형 기술창업지원) 창업팀 지원계획 수정 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 신장결석 수술을 위한 Flexible 수술로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425140762 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 계속과제 | 이전연도 과제번호 | 1425137370 | ||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2018-12-01 ~ 2020-11-30 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-11-30 |
요약 정보
| 연구목표 | 1)신장 모사 테스트 베드 개발신장 결석 수술의 특수 성으로 인해 동물 실험이 쉽지 않다. 일단 결석이 존재하는 동물을 구하기 힘들뿐만 아니라, 카데바 실험 시에는 신장에 소변이 존재하지 않아 실재 수술환경과 차이가 발생하여 수술 로봇의 성능 평가를 할 수 없다. 이러한 문제를 해결하고 로봇의 성능 평가를 위해 실제 신장과 동일한 해부 학적 구조를 갖는 투... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1)신장 모사 테스트 베드 개발신장 결석 수술의 특수 성으로 인해 동물 실험이 쉽지 않다. 일단 결석이 존재하는 동물을 구하기 힘들뿐만 아니라, 카데바 실험 시에는 신장에 소변이 존재하지 않아 실재 수술환경과 차이가 발생하여 수술 로봇의 성능 평가를 할 수 없다. 이러한 문제를 해결하고 로봇의 성능 평가를 위해 실제 신장과 동일한 해부 학적 구조를 갖는 투... | ||
| 기대효과 | 1)신장 모사 테스트 베드 개발신장 결석 수술의 특수 성으로 인해 동물 실험이 쉽지 않다. 일단 결석이 존재하는 동물을 구하기 힘들뿐만 아니라, 카데바 실험 시에는 신장에 소변이 존재하지 않아 실재 수술환경과 차이가 발생하여 수술 로봇의 성능 평가를 할 수 없다. 이러한 문제를 해결하고 로봇의 성능 평가를 위해 실제 신장과 동일한 해부 학적 구조를 갖는 투... | ||
| 키워드 | 신장,결석,조작,정밀,플랫폼 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 주식회사 이지엔도서지컬 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 주식회사 이지엔도서지컬 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 138,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||